狀態(tài)機(jī)有以下幾種實(shí)現(xiàn)方法，我將一一闡述它們的優(yōu)缺點(diǎn)。

一、使用if/else if語句實(shí)現(xiàn)的FSM
使用if/else if語句是實(shí)現(xiàn)的FSM最簡單最易懂的方法，我們只需要通過大量的if /else if語句來判斷狀態(tài)值來執(zhí)行相應(yīng)的邏輯處理。

看看下面的例子，我們使用了大量的if/else if語句實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的狀態(tài)機(jī)，做到了根據(jù)狀態(tài)的不同執(zhí)行相應(yīng)的操作，并且實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。

//比如我們定義了小明一天的狀態(tài)如下
enum
{
  GET_UP,
  GO_TO_SCHOOL,
  HAVE_LUNCH,
  GO_HOME,
  DO_HOMEWORK,
  SLEEP,
};


int main()
{
  int state = GET_UP;
  //小明的一天
  while (1)
  {
    if (state == GET_UP)
    {
      GetUp(); //具體調(diào)用的函數(shù)
      state = GO_TO_SCHOOL; //狀態(tài)的轉(zhuǎn)移
    }
    else if (state == GO_TO_SCHOOL)
    {
      Go2School();
      state = HAVE_LUNCH;
    }
    else if (state == HAVE_LUNCH)
    {
      HaveLunch();
    }
    ...
    else if (state == SLEEP)
    {
      Go2Bed();
      state = GET_UP;
    }
  }

  return 0;
}

看完上面的例子，大家有什么感受？是不是感覺程序雖然簡單易懂，但是使用了大量的if判斷語句，使得代碼很低端，同時(shí)代碼膨脹的比較厲害。這個(gè)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)僅有幾個(gè)，代碼膨脹并不明顯，但是如果我們需要處理的狀態(tài)有數(shù)十個(gè)的話，該狀態(tài)機(jī)的代碼就不好讀了。

二、使用switch實(shí)現(xiàn)FSM

使用switch語句實(shí)現(xiàn)的FSM的結(jié)構(gòu)變得更為清晰了，其缺點(diǎn)也是明顯的：這種設(shè)計(jì)方法雖然簡單，通過一大堆判斷來處理，適合小規(guī)模的狀態(tài)切換流程，但如果規(guī)模擴(kuò)大難以擴(kuò)展和維護(hù)。

int main()
{
  int state = GET_UP;
  //小明的一天
  while (1)
  {

    switch(state)
    {
    case GET_UP:
      GetUp(); //具體調(diào)用的函數(shù)
      state = GO_TO_SCHOOL; //狀態(tài)的轉(zhuǎn)移
      break;
    case GO_TO_SCHOOL:
      Go2School();
      state = HAVE_LUNCH;
      break;
    case HAVE_LUNCH:
      HaveLunch();
      state = GO_HOME;
      break;
      ...
    default:
      break;
    }
  }

  return 0;
}

三、使用函數(shù)指針實(shí)現(xiàn)FSM

使用函數(shù)指針實(shí)現(xiàn)FSM的思路：建立相應(yīng)的狀態(tài)表和動(dòng)作查詢表，根據(jù)狀態(tài)表、事件、動(dòng)作表定位相應(yīng)的動(dòng)作處理函數(shù)，執(zhí)行完成后再進(jìn)行狀態(tài)的切換。

當(dāng)然使用函數(shù)指針實(shí)現(xiàn)的FSM的過程還是比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，但是這一切都是值得的，因?yàn)楫?dāng)你的程序規(guī)模大時(shí)候，基于這種表結(jié)構(gòu)的狀態(tài)機(jī)，維護(hù)程序起來也是得心應(yīng)手。

下面給出一個(gè)使用函數(shù)指針實(shí)現(xiàn)的FSM的框架：

我們還是以“小明的一天”為例設(shè)計(jì)出該FSM。

先給出該FSM的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：

下面講解關(guān)鍵部分代碼實(shí)現(xiàn)

首先我們定義出小明一天的活動(dòng)狀態(tài)

//比如我們定義了小明一天的狀態(tài)如下
enum
{
  GET_UP,
  GO_TO_SCHOOL,
  HAVE_LUNCH,
  DO_HOMEWORK,
  SLEEP,
};

我們也定義出會(huì)發(fā)生的事件

enum
{
  EVENT1 = 1,
  EVENT2,
  EVENT3,
};

定義狀態(tài)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

typedef struct FsmTable_s
{
  int event;  //事件
  int CurState; //當(dāng)前狀態(tài)
  void (*eventActFun)(); //函數(shù)指針
  int NextState; //下一個(gè)狀態(tài)
}FsmTable_t;

接下來定義出最重要FSM的狀態(tài)表，我們整個(gè)FSM就是根據(jù)這個(gè)定義好的表來運(yùn)轉(zhuǎn)的。

FsmTable_t XiaoMingTable[] =
{
  //{到來的事件，當(dāng)前的狀態(tài)，將要要執(zhí)行的函數(shù)，下一個(gè)狀態(tài)}
  { EVENT1, SLEEP,      GetUp,    GET_UP },
  { EVENT2, GET_UP,     Go2School,  GO_TO_SCHOOL },
  { EVENT3, GO_TO_SCHOOL,  HaveLunch,  HAVE_LUNCH },
  { EVENT1, HAVE_LUNCH,   DoHomework,  DO_HOMEWORK },
  { EVENT2, DO_HOMEWORK,   Go2Bed,    SLEEP },

  //add your codes here
};

狀態(tài)機(jī)的注冊(cè)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移、事件處理的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)

/*狀態(tài)機(jī)注冊(cè)*/
void FSM_Regist(FSM_t* pFsm, FsmTable_t* pTable)
{
  pFsm->FsmTable = pTable;
}

/*狀態(tài)遷移*/
void FSM_StateTransfer(FSM_t* pFsm, int state)
{
  pFsm->curState = state;
}

/*事件處理*/
void FSM_EventHandle(FSM_t* pFsm, int event)
{
  FsmTable_t* pActTable = pFsm->FsmTable;
  void (*eventActFun)() = NULL; //函數(shù)指針初始化為空
  int NextState;
  int CurState = pFsm->curState;
  int flag = 0; //標(biāo)識(shí)是否滿足條件
  int i;

  /*獲取當(dāng)前動(dòng)作函數(shù)*/
  for (i = 0; i<g_max_num; i  )
  {
    //當(dāng)且僅當(dāng)當(dāng)前狀態(tài)下來個(gè)指定的事件，我才執(zhí)行它
    if (event == pActTable[i].event && CurState == pActTable[i].CurState)
    {
      flag = 1;
      eventActFun = pActTable[i].eventActFun;
      NextState = pActTable[i].NextState;
      break;
    }
  }


  if (flag) //如果滿足條件了
  {
    /*動(dòng)作執(zhí)行*/
    if (eventActFun)
    {
      eventActFun();
    }

    //跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)狀態(tài)
    FSM_StateTransfer(pFsm, NextState);
  }
  else
  {
    // do nothing
  }
}

主函數(shù)我們這樣寫，然后觀察狀態(tài)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況

int main()
{
  FSM_t fsm;
  InitFsm(&fsm);
  int event = EVENT1; 
  //小明的一天,周而復(fù)始的一天又一天，進(jìn)行著相同的活動(dòng)
  while (1)
  {
    printf(event %d is coming...\\\\n, event);
    FSM_EventHandle(&fsm, event);
    printf(fsm current state %d\\\\n, fsm.curState);
    test(&event); 
    sleep(1); //休眠1秒，方便觀察
  }

  return 0;
}

看一看該狀態(tài)機(jī)跑起來的狀態(tài)轉(zhuǎn)移情況：

上面的圖可以看出，當(dāng)且僅當(dāng)在指定的狀態(tài)下來了指定的事件才會(huì)發(fā)生函數(shù)的執(zhí)行以及狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，否則不會(huì)發(fā)生狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。這種機(jī)制使得這個(gè)狀態(tài)機(jī)不停地自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，有條不絮地完成任務(wù)。

與前兩種方法相比，使用函數(shù)指針實(shí)現(xiàn)FSM能很好用于大規(guī)模的切換流程，只要我們實(shí)現(xiàn)搭好了FSM框架，以后進(jìn)行擴(kuò)展就很簡單了（只要在狀態(tài)表里加一行來寫入新的狀態(tài)處理就可以了）。

需要FSM完整代碼的童鞋請(qǐng)?jiān)L問我的github

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持西部數(shù)碼。

更多關(guān)于云服務(wù)器，域名注冊(cè)，虛擬主機(jī)的問題，請(qǐng)?jiān)L問西部數(shù)碼官網(wǎng)：m.ps-sw.cn





猜你還會(huì)喜歡下面的內(nèi)容

• 一般企業(yè)郵箱容量是多少
• 雙十一虛擬主機(jī)購買優(yōu)惠券去哪領(lǐng)
• 獨(dú)立IP云虛擬主機(jī)多少錢
• 多個(gè)網(wǎng)站買虛擬主機(jī)還是云服務(wù)器
• 云虛擬主機(jī)可以安裝寶塔嗎
• 常見的云虛擬主機(jī)有哪些
• 博客系統(tǒng)怎么在云虛擬主機(jī)安裝
• 辦網(wǎng)站沒有虛擬主機(jī)行嗎
• 便宜的云虛擬主機(jī)一定是好的嗎
• web怎么添加虛擬主機(jī)
• dv ssl怎么放入虛擬主機(jī)
• linux云虛擬主機(jī)如何ssl
• Java程序放在云虛擬主機(jī)嗎
• html云虛擬主機(jī)選什么系統(tǒng)好
• APP為什么不能用云虛擬主機(jī)
• wdcp怎么選云虛擬主機(jī)

熱門標(biāo)簽

其他問題云服務(wù)器問題域名及賬戶問題企業(yè)郵局市場咨詢云服務(wù)器云建站/云站群/小程序虛擬主機(jī)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)企業(yè)郵箱域名注冊(cè)域名備案域名商標(biāo)注冊(cè)云主機(jī)更多標(biāo)簽...

大家感興趣的內(nèi)容