上一篇文章寫的是linux下通過(guò)gcc完成程序源文件的編譯執(zhí)行的過(guò)程。以及makefile文件的編寫，最后在終端平臺(tái)輸出myhello word！
有了這個(gè)基礎(chǔ)，這次學(xué)習(xí)的就是通過(guò)linux編譯生成的代碼在ARM上完成硬件實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檫€不涉及到系統(tǒng)移植，所以還是裸板程序開(kāi)發(fā)。
1.源代碼編寫
ARM裸板程序需要代碼原料主要包括：匯編文件，C文件，makefile文件。每個(gè)文件都有各自功能。
（1）匯編文件
完成關(guān)看門狗；配置時(shí)鐘；初始化sdram；設(shè)置棧；以及跳轉(zhuǎn)到C函數(shù)執(zhí)行入口（相當(dāng)于main函數(shù)），代碼如下（該例程不需要配置時(shí)鐘和sdram）。
@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通過(guò)它轉(zhuǎn)入C程序
@******************************************************************************
@注：正常匯編程序還需要初始化時(shí)鐘，SDRAM功能，但對(duì)于點(diǎn)亮LED不需要。直接使用12Mhz
.text
.global _start
_start: @程序代碼段開(kāi)始處，各段在鏈接腳本定義
ldr r0,=0x53000000 @看門狗控制寄存器地址（32位地址賦值語(yǔ)句，r0地址為0x53000000）
@ ldr和mov區(qū)別就是，ldr傳輸32位數(shù)據(jù)，而mov只能傳8位數(shù)
mov r1, #0x0 @立即數(shù)賦值給r1寄存器
str r1, [r0] @把r1寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)0x0給r0地址
@以上三條語(yǔ)句為看門狗控制寄存器賦值為0
ldr sp,= 4*1024 @設(shè)置堆在大小為4K（NAND FLASH前4k）
bl main @跳轉(zhuǎn) 到main函數(shù)，同時(shí)保存了下一條指令地址
haltloop:（2）C文件
匯編的代碼量相對(duì)較少，只執(zhí)行一些必要的初始化功能，真正功能部分在C文件里。C文件主要執(zhí)行：寄存器地址宏定義；外設(shè)初始化；功能實(shí)現(xiàn)等。
本例點(diǎn)亮的led引腳是GPF4,因此需要查詢2440的參考手冊(cè)，查看GPF的相關(guān)寄存器地址，主要配置的寄存器是GPFCON（控制寄存器）和GPFDAT（數(shù)據(jù)寄存器）。GPFCON主要控制引腳的工作模式（模式有：輸入，輸出，復(fù)用），其中每?jī)晌豢刂埔粋€(gè)引腳的狀態(tài)，從下圖可以看出：
引腳的高低電平由GPFDAT控制，每一位控制一個(gè)引腳，如圖：
所以學(xué)會(huì)看芯片手冊(cè)還是很重要的，明白各個(gè)寄存器并進(jìn)行編程，同時(shí)應(yīng)該掌握移位操作，在寄存器編程比較常用。該部分代碼如下：
#define GPFCON (*(volatile unsigned long*)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000054)
#define GPFUP (*(volatile unsigned long*)0x56000058)
#define GPIO_Pin_0 ((volatile unsigned char)0x00)
#define GPIO_Pin_1 ((volatile unsigned char)0x01)
#define GPIO_Pin_2 ((volatile unsigned char)0x02)
#define GPIO_Pin_3 ((volatile unsigned char)0x03)
#define GPIO_Pin_4 ((volatile unsigned char)0x04)
int main()
{
GPFCON = 0X01<<(GPIO_Pin_4*2); //GPF_4輸出模式
GPFDAT = ~(0X01 << (GPIO_Pin_4)); //GPF_4輸出0
return 0;
}
（3）makefile文件
編寫編譯規(guī)則，和上篇文章原理一樣。linux有專門針對(duì)ARM的編譯工具，主要用到的有這個(gè)3個(gè)：
arm-linux-gcc:主要在文件編譯時(shí)，由(.C/.S)文件編程成.o目標(biāo)文件時(shí)使用。
arm-linux-ls：主要對(duì)所有.o目標(biāo)文件鏈接生成一個(gè)可執(zhí)行文件
arm-linux-objcopy:主要對(duì)可執(zhí)行文件進(jìn)行二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成.bin可以燒錄用的文件
文件代碼如下：
led_on.bin : crt0.S led_lighton.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_lighton.o led_lighton.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g -o led_on_elf crt0.o led_lighton.o
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm -f led_on.bin led_on_elf *.o上述的3個(gè)文件分別為：crt0.S，led_lighton.c，Makefile。這是最簡(jiǎn)單的例程文件了，合適入門。代碼文件下載地址鏈接：
http://download.csdn.net/download/ludaoyi88/10151739
1.文件編譯鏈接
匯編文件和C文件需要編譯鏈接后生成可執(zhí)行文件，可執(zhí)行文件再轉(zhuǎn)換成.bin二進(jìn)制文件，才能燒錄到開(kāi)發(fā)板上執(zhí)行。而這些編譯鏈接與轉(zhuǎn)換都在makefile里寫好，只需在linux終端輸入make命令執(zhí)行即可。
通過(guò)secureCRE遠(yuǎn)程登錄到linux主機(jī)（這里用虛擬機(jī)），F(xiàn)TP文件傳輸工具連接到linux主機(jī)，在Windows下編寫上述3個(gè)代碼文件，整個(gè)過(guò)程和上篇文章一樣，不再贅述。
將3個(gè)代碼文件上傳上linux主機(jī)的相關(guān)文件路徑下，在終端鍵入make命令，執(zhí)行makefile文件，執(zhí)行結(jié)果如下圖：
上述可以看到生成了led_on.bin的二進(jìn)制文件，將此文件燒錄到開(kāi)發(fā)板，燒錄方法可以用：oflash，dnw，tftpd，nfs等方法下載，前3種方法之前文章有講解使用方法。這里使用Windows下由dnw下載程序，先將二進(jìn)制文件傳入window再下載（開(kāi)發(fā)板應(yīng)撥碼至nand）。如圖：
下載成功后，復(fù)位開(kāi)發(fā)板，可以看到一個(gè)led燈變亮。效果如圖（成功咯O(∩_∩)O哈哈~）。這僅僅是裸板開(kāi)發(fā)的入門，如果有其他外設(shè)話就復(fù)雜了，同志仍需努力！
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